即使市场上已出现许多挑战者，但是TOYOTA自2016年起导入台湾市场的5+2人座小型MPV休旅Sienta，三年卖出43000台以上，三年来始终稳居小型MPV销售排行冠军。也许有人以为这是因为它是「TOYOTA」的缘故，其实是Sienta具备高度亲和力，像
即使市场上已出现许多挑战者，但是TOYOTA自2016年起导入台湾市场的5+2人座小型MPV休旅Sienta，三年卖出43000台以上，三年来始终稳居小型MPV销售排行冠军。也许有人以为这是因为它是「TOYOTA」的缘故，其实是Sienta具备高度亲和力，像是弹性变化的大空间，还有低底板让长者和年幼的孩子都能安全轻松地上下车等。
11月7日，TOYOTA总代理和泰汽车再推出2020年式小改款Sienta，并请来桌球好手福原爱和江宏杰夫妇担任车款代言人，取代原先前的代言人天团「五月天」，以幸福家庭象征的福原爱和江宏杰夫妇，来凸显Sienta改款升级后的家庭特质。小改款Sienta造型和内装做了修饰，质感大幅提升，配备和安全也做了升级，尤其是首度把PKSB防撞辅助系统也纳入。全车系分5人座和7人座，依动方和配备不同，共有7个车型，而车价则维持原有水准，64.9万到89.9万元。
Sienta在2016年推出，做为原本十分热销的Wish的后继车，它十分时尚而前卫的造型，确实喜恶两极化，而此次改款，在造型做了有限度的小改款，但是呈现的是一种强烈的新鲜感，日本丰田汽车负责Sienta改款计画的总工程师 粥川，特别来台解说个中奥秘。
按粥川工程师的说法，Sienta 在车头部分，换上全新的气坝，并加上镀铬饰条的妆点，使得车头在视觉上变宽许多，另外配上全新设计的车头灯组，加了独立式的LED日行灯配置，使车头灯更有层次感，变得十分吸睛，而车尾的造型比照车头，也换上全新的C形导光条式尾灯组。
座舱设计维持原有的舒适质感与丰富机能性，但一些做了一些视觉性和功能性的更动，1.8豪华等级以上车型，前座车门内侧饰板新增高质感皮质面料，并追加方向盘上的音响控制切换键，再换上7寸结合触控萤幕的Drive+ Connect 经典智联车载系统。
另外，(1.8L尊爵车型)配备具有透气打孔设计的豪华皮质座椅，让整体内装质感大幅提升，中控也升级结合7 寸触控萤幕的 Drive+ Connect WiFi 智联车载系统。此外，全车系前座中央通道手煞车的后方则新增2.1A的USB插槽，配上12V电源。
而在安全配备的部分也做了全面升级，1.8尊爵七人座车，导入PKSB (Parking Support Brake) 防碰撞辅助系统，系统可在时速15公里以下，透过雷达侦测前、后方静止障碍物，即时于多功能资讯幕显示警示讯息并发出警示音，主动提醒驾驶采取必要反应。此外，当系统判断极有可能与车子前后之静止障碍物发生碰撞时，会主动降低引擎出力，并主动煞车。
此外，Sienta也搭载PVM环景影像辅助系统(1.8L尊爵七人座)，运用车头、车侧及车尾的摄影机融合出360度的即时影像，并具备2D与3D两种显示模式，搭配720P高画素镜头，以俯瞰视角显示车身四周的状况，并可根据不同档位切换视角，随时随地掌握车辆周围视野与动态。全新SIENTA安全配备双料升级，再加上6 SRS气囊*2(1.8L豪华七人座以上)、BSM盲点侦测警示系统(1.8L豪华+以上) 、RCTA后方车侧警示系统(1.8L豪华+以上)等主被动安全配备。
至于动力部分仍维持原有的配置，包括1.5 升四缸自然进气汽油引擎，最大马力 107PS，最大扭力 14.3 公斤米。 1.8 升车型则是配备另一具直列 四缸汽油引擎，最大马力 140PS，最大扭力 17.5公斤米，两款车型都匹配 Super CVT-i 无段变速箱。
