曲轴

　　曲轴是整个引擎中唯一的动力输出轴，所谓的「引擎转速」也就是曲轴的转速，所以曲轴可算是引擎中最主要的零件之一。曲轴之所以称为「曲轴」，就是因为它不是一支从头到尾直通的轴，为了提供力臂让活塞的上下直线运动转为旋转运动，曲轴必须根据活塞的数目设计成一支曲折的轴。曲轴之曲折处 (其偏心部分) 与活塞连杆大端连接，称为曲柄臂；而曲轴主轴承则在曲轴之旋转中心轴处支撑曲轴。曲轴于各个曲柄臂旁都有类似半圆形状的曲轴配重，使得偏心运转的曲柄臂之质量中心能落于旋转中心 (圆心) 上，以消除偏心运转所带来之震动。
曲轴由于要承受活塞因爆炸所产生之强大力量，其材质必须相当坚固且耐久，所以曲轴通常都是锻造成型，其主轴承处内也襄入耐磨且精密的轴承片 (波司)。整个曲轴及主轴承处有许多供机油流入之油孔，好使机油能在整个曲轴上发挥润滑与冷却的功用。
曲轴之曲柄半径大小决定活塞在汽缸内上下运动的行程 (冲程)，曲柄半径越大者活塞冲程越长。所以同一家车场所生产之不同排气量的同一系列引擎，只要引擎排气量差别不大，在不更动引擎大部分设计以节省成本的前提下，多会采用不同曲柄半径之曲轴来改变排气量，所以只是活塞冲程改变而导致排气量不同，而不是有些人说的「扩缸」，「扩缸」是指将器缸的缸径加大，因为缸径加大要更动的零件远较冲程加大者多出许多。