自从1994年以RAV4车系诞生以来，这款以Recreational Active Vehicle 4Wheel Drive的缩写为名、结合休闲、动感与四驱的SUV (Sport Utility Vehicle) 多功能运动休旅车，不仅成功地在全球带动起都会型SUV的风潮，随着消费习惯与设计风格的改变，这25年来、每一代的RAV4也都针对市场需求进行了外观、内装与传动搭配等的调整，所以本次「新世代RAV4彻底研究」的开始，就让我们先一起回顾RAV4的改变与发展历程。
第1代RAV4：轻越野都会诉求
生产年份：1994~2000年
第1代RAV4诞生在休闲市场上仍以正统越野车为主流的1994年，在那个越野车一定要有超大空间与强悍4轮驱动越野性能的年代，Toyota在发现市场上较少中小型车身尺码、符合都会区消费者喜好的越野车后，便在日本推出了原厂代号XA10，底盘设计源自原厂代号E100的第7代Corolla的第1代RAV4，且同时提供3门短轴及5门长轴两种车身形式的选择，并在隔年进军全球最大的越野车市场：美国、1997年由总代理和泰汽车导入，自此成为都会型SUV的滥觞。
第1代RAV4诞生在市场上仍以正统越野车为主流的1994年，设定上为中小型车身尺码、符合都会区消费者的喜好，且同时提供消费者3门短轴及5门长轴两种车身形式的选择。
外型仍不脱当时粗旷风格的第1代RAV4，由于强调的是可同时兼顾都会通勤与户外休闲之需求，所以不仅拥有比当时主流越野车都较小也较低的车长和车高，动力部份也舍弃了耗油的大排量V6与V8引擎，改配置排气量2.0升的直列4缸自然进汽汽油引擎，以138匹的最大马力 (美规车型则有150匹)、搭配5速手排或4速自排两种变速箱与4WD四轮驱动底盘，轻松对应较轻的车重负担。
由于强调的是可同时兼顾都会通勤与户外休闲之需求，所以第1代RAV4拥有比当时主流越野车都较小也较低的车长和车高，但行路性却与一般4门轿车无异，让它甫一推出便甚受市场欢迎。
此外，适度加高、视野更好的车身，以及和一般4门轿车无异的行路表现，不仅让初试啼声的第1代RAV4在市场上拥有非常亮眼的表现，1998年发表小改款车型时，还在北美市场追加采用软篷设计的RAV4 Convertible 3门敞篷车型，日规车型甚至还换上了马力输出提升至177匹的2.0升直列4缸自然进气汽油引擎。
1998年第1代RAV4发表小改款车型时，还在北美市场追加采用软篷设计的RAV4 Convertible 3门敞篷车型。
更令人惊喜的是，随着油耗与排污越来越受重视，Toyota还在1997年发表每次充完电后可连续行驶190公里、采纯电动车设计的RAV4 EV，且在2002年少量生产了1,484辆并于美国加州上市，开创了纯电SUV挂牌上路的崭新局面。
第1代RAV4还在1997年发表纯电动车设计的RAV4 EV，且在2002年少量生产了1,484辆并于美国加州上市，开创了纯电SUV挂牌上路的崭新局面。
第2代RAV4 ：前驱车型诞生
生产年份：2000~2005年
延续前代车型的成功、2000年亮相的第2代RAV4，虽然并没有引进国内，但是Toyota在推出此代车型时，不仅更确定了RAV4的外观与内装设计，将朝「更都会化」的产品定位发展，也首度推出前轮驱动设定的车型，不再主攻「越野」诉求，而是让它可以更符合一般家庭日常使用，并与第1代RAV4一样，同时提供3门及5门两种车身型式选择。
没有引进国内贩售的第2代RAV4，确定了RAV4的外观与内装设计将朝「更都会化」的产品定位发展，并首度推出前轮驱动的车型。
在考量购买SUV的消费者并没有那么大的越野需求，而是想拥有一辆视野出色、空间表现优异，且油耗与行路性与一般4门轿车相当的车款后，第2代RAV4除了将外观修饰地更为洗练优雅，内装设计风格也大幅提升了质感与实用性；动力部份则是有1.8升直列4缸自然进气 (122匹最大马力) 与2.0升直列4缸自然进气 (148匹最大马力) 两具汽油引擎选择，以及一具排气量2.0升的直列4缸柴油引擎，且可搭配5速手排或4速自排变速箱，并导入了VSC (Vehicle Stability Control) 车辆动态控制系统，能够在车辆濒临失控时，控制煞车与油门来稳定车身。
高车身的第2代RAV4，一样拥有开阔的视野与优异之空间表现，且内装用料及控台设计都和一般4门轿车差不多，消费者很好上手。
3年后、Toyota替第2代RAV4推出小改款车型，不仅在外观与内装加以修饰，还追加更经济性的1.8升自然进气汽油引擎，以及一具排气量增加至2.4升、强调性能表现的直列4缸自然进气引擎，将马力输出提升到161匹，因为这时候的RAV4不但已在日本及北美市场展露头角，也已成功打进以掀背车为主的欧洲市场。
2003年时，Toyota替第2代RAV4推出小改款车型，在外观与内装重新加以修饰。
第3代RAV4： 确定5门单一车型
生产年份：2005~2012年
于2005年IAA (Internationale Automobil-Ausstellung) 德国法兰克福车展登场的第3代RAV4，取消了前两代同时提供3门与5门两种车身形式的设定，改采单一5门车型设定，却针对不同的地区需求、推出长轴与短轴两种底盘，短轴版本供应日本及欧洲市场，包括重新导入的台湾市场等其他地区，则是贩售长轴车型。
2005年于IAA德国法兰克福车展登场的第3代RAV4，取消了前两代同时提供3门与5门两种车身形式的设定，改采单一5门车型设定，并有长轴与短轴两种底盘，导入台湾市场的为长轴车型。
此外，第3代RAV4也在尺码上进行放大，长轴车型的车长已突破4.6公尺，等于正式加入中型SUV级距，也因为车身尺码与轴距的加长，第3代RAV4不但拥有更大的乘坐空间，行李容量也获得了提升，并拥有更实用丰富的变化。
第3代RAV4在尺码上进行了放大，长轴车型的车长已突破4.6公尺，正式加入中型SUV级距。
也因为进阶为中型SUV、尺码与车重都较过去有所增加，所以第3代RAV4的传动搭配直接以2.0升直列4缸自然进气汽油引擎入门，其上并有2.4升直列4缸自然进气及3.5升V6自然进气共三具汽油引擎，以及一具2.2升直列4缸的柴油引擎，可搭配5速手排、6速手排、4速自排、5速自排、6速自排与CVT共6种不同的变速箱。
而且与第1代RAV4一样，Toyota在2012年时，也和美国电动车制造厂Tesla合作、推出纯电动车设计的第2代RAV4 EV，并生产了2,600辆于美国加州上市。
与第1代RAV4一样，Toyota在2012年时，也和美国电动车制造厂Tesla合作、推出纯电动车设计的第2代RAV4 EV，并生产了2,600辆于美国加州上市。
第4代RAV4： 全面性的质感提升
生产年份：2012~2018年
第3代RAV4长达7年的产品生命周期结束后，Toyota在2012年的美国洛杉矶车展 (Los Angeles Auto Show) 上发表了原厂代号XA40、里外设计焕然一新的全新第4代RAV4。
车头设计采用当时Toyota的家族化「Keen Look」设计、全车线条更加锐利的第4代RAV4，另一个外观最大的改变，就是取消了车尾外挂式的备胎设计；内装方面则是透过全新人车介面的导入，大幅强化操作的便利性，而且在用料与配备方面，第4代RAV4还导入了软质皮革及素料、细致车缝线等豪华品牌的做法，全面向高级化与舒适画靠拢。
第4代RAV4采用当时Toyota的「Keen Look」设计、全车线条更加锐利，另一个外观最大的改变，就是取消了车尾外挂式的备胎设计。
此外，第4代RAV4也取消了前代同时拥有短轴与长轴两种车型的设定，统一将轴距设定在2,660mm；传动搭配部分则有2.0升自然进气搭配CVT无段变速箱，以及2.5升自然进气汽油引擎搭配6速手自排变速箱共两种选择，且同样提供前轮驱动与四轮驱动两种底盘搭配。
值得一提的是，第4代RAV4在2015年美国纽约车展 (New York International Auto Show) 推出的小改款车型，除了进行外观与内装的修饰外，还首度替车系增加Hybrid油电车型，以2.5升Atkinson引擎搭配电动马达与镍氢电池组成，且同时拥有前轮驱动与四轮驱动车型，替车系增加了另一种节能选项。
第4代RAV4在2015年美国纽约车展推出的小改款车型，除了进行外观与内装的修饰外，还首度替车系增加Hybrid油电车型。
第5代RAV4： 设计概念重新定义
生产年份：2018年~
就在2017年12月于洛杉矶车展推出FT-AC概念车、预告新世代RAV4将拥有截然不同于过去的设计概念后，2018年4月的美国纽约车展 (New York International Auto Show) 上，Toyota在万众期待中、带来了令人惊艳的全新第5代RAV4 (原厂代号XA50)。
重新修正设计概念的第5代RAV4，拥有截然不同于前几代车型的线条与轮廓，不只更符合新世代消费者的喜好，且国内贩售的车型均标配TSS 2第2代主动安全防护系统与7具SRS气囊，替国内中型SUV树立了全新基准。
而且很快的、总代理和泰汽车不仅已经先在2019年2月开放新世代RAV4的新车预售，随后也在3月初便正式将它介绍给国内的消费者，而且这次新世代RAV4除了推出2.0 豪华、2.0尊爵与2.0 旗舰共3款搭载全新2.0升自然进气汽油引擎、前轮驱动设定的汽油引擎车型，以及2.5 Hybrid旗舰与2.5 Hybrid旗舰 4WD共两款配置2.5升Hybrid油电传动组合的Hybrid车型，还多了一款拥有粗旷越野外观设定、搭载2.5升自然进气汽油引擎与四轮驱动底盘的2.5 Adventure 4WD。
也因为新世代RAV4不但拥有丰富的车型编成规划、令人眼睛为之一亮的外观与内装设计，且全车系标配TSS 2 (Toyota Safety Sense 2) 第2代主动安全防护系统，以及完整的智能防护驾驶系统、智能辅助煞车系统与智能安全警示系统和7具SRS辅助气囊等目前同级车中最完善的安全防护，所以上市不到一个月已经累积近8千台的销售，也一直是话题焦点，因此接下来编辑部就将针对第5代RAV4的进化改变，一篇一篇地进行详细分析。
