极力推动安全自动驾驶，NVIDIA推出DRIVE Software 8.0版

　　NVIDIA (辉达)今日宣布推出DRIVE Software 8.0版，其将增强的感知、视觉化与地图规划等功能全部整合到新版软体中，让安全自动驾驶车辆能轻易了解前方路况。本周於CES发表的最新版DRIVE Software软体导入以AI驱动的先进自动驾驶与各种座舱使用者体验功能。DRIVE Software 8.0众多功能也是近期推出的DRIVE AutoPilot系统的特色。

　　NVIDIA DRIVE Software是一款开放软体套件，背後由DRIVE AGX平台的运算效能支持。其包含DRIVE OS作业系统、DriveWorks软体框架、支援开发自驾程式的软体开发套件(SDK)、DRIVE AV与DRIVE IX自驾软体。

　　DRIVE Software 8.0 特色

　　透过此版程式，开发者现在能取得运用在车载感测器、驾驶员监控与更先进的环境感知功能等应用的高解析视觉化技术。车载视觉化功能为驾驶提供自驾车大脑的即时视觉能力。其能显示车子「看」到的情境、如何辨识物体与规划後续行驶路线以及决定如何每秒随时变动。此外，透过 扩增实境(AR)技术，自驾车软体开发人员能进行视觉化，并以其容易了解的格式来追踪这些资料。新版软体也加入软体感知功能的更新并改进物体侦测能力，同时也提供车辆360度环景影像，让DRIVE Software 8.0成为极先进的开放软体平台，协助推动自动驾驶的研发。

　　追踪路况与驾驶

　　透过将感测器资料转化为视觉影像，DRIVE IX让制造商能追踪自驾车的各种输入资料与感测资讯，并透过参照即时撷取与先前储存的资料进行路径规划。开发者能利用车内的显示器读取车辆行驶的资料。视觉化共分成五个阶段运行，包含感测、感知、地图、规划与驾驶。在感知阶段，显示器会呈现未经处理的摄影机感测器资料，自驾车会利用其进行物体侦测，接着透过标定物体位置的定界框进行车辆的物体侦测程序，并针对最远距离50公尺外的物体加上标签。此阶段还会显示地图阶段，显示画面中会标记自驾车感知到的车道线，之後再由规划阶段显示车辆即将行进的路线。最後，驾驶阶段则会绘制自驾车驾驶方向、加速与煞车等动作，呈现车辆准备要行进的路线。开发者能在车辆行驶时即时切换这五种检视图。

　　驾驶的监控也分成类似的阶段。利用面向驾驶的摄影机，深度神经网路能追踪驾驶人是否昏沉或分心。透过更新的视觉化功能，驾驶与乘客能即时看到这个分析过程。在驾驶视觉化方面，驾驶监控功能会显示初期感测阶段未经处理的摄影机资料，然後在侦测阶段加入脸部与眼睛辨识。在追踪阶段，视觉化功能会显示驾驶人头部的角度与视线的方向。再分析驾驶人是否昏沉，若有就会显示咖啡杯图标，若是分心则会在旁边显示已偏离道路的计时器。在这两个阶段，当演算法侦测到这些危险情况时画面就会调成红色调。

　　增强感知与地图绘制

　　除了先进的视觉化技术，DRIVE Software 8.0还承袭DRIVE AV的感知与其他功能，并藉由新增的深度神经网路打造自主程度更高的驾驶学习经验。其中一种LightNet网路能辨识主车灯与方向灯，并能分别绿色、黄色或红色等灯色。相较之下，SignNet网路则能辨识各种交通号志，包括速限、单行道、禁止通行与停车再行等。在新版程式中，DRIVE AV也导入DRIVE MapStream，让开发人员将车载感测器的资料上传到自己的数位地图。这些地图至关重要，让自驾车能确定自己处在道路上的位置，以及预判前方像是施工或道路封闭等障碍状况。